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MH,HP,UP系列 - UP400RDⅡ

轮播

产品>  

UP400RDⅡ

高生产效率多功能工业用机器人。

6轴垂直多关节
负载:400Kg
动态范围:2542mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

特点
中大型负载,可对应大型工件
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
加长?#30452;郟?#21160;作范围广

机器人型号UP400RDⅡ
适用控制柜DX200
设置*1S
自由度6
可搬质量400kg
垂直伸长度4908mm
水平伸长度3518mm
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴(旋转)-150° ~ +150°
L轴(下臂)-122° ~ +20°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-9° ~ +120°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°
B轴(手腕摆动)-120° ~ +120°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)80°/s
L轴(下臂)80°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)80°/s
R轴(手腕旋转)80°/s
B轴(手腕摆动)80°/s
T轴(手腕回转)160°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
1960N.m
B轴(手腕摆动)1960N.m
T轴(手腕回转)833N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)150kg.m2
B轴(手腕摆动)150kg.m2
T轴(手腕回转)50kg.m2
本体质量
3600kg
电源容量*38.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=?#26500;?#24335;,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。

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