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SDA,SIA系列 - SIA10D

轮播

产品>  

SIA10D

世界首创7轴多功能工业用机器人。追求最合适的构造、性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。

6轴垂直多关节
负载:10Kg
动态范围:720mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装、其他

特点
7个自由度,丰富了机器人作业姿势
全轴低功?#36866;?#20986;,无需设置安全栅栏,设备构成简易
性能可靠易维护

机器人型号SIA10D
适用控制柜DX100
设置*1F.W.C
自由度7
可搬质量10kg
垂直伸长度1203mm
水平伸长度720mm
重复定位精度*2±0.1mm
动作范围旋转轴-
S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-110° ~ +110°
E轴(肘)-170°~+170°
U轴(上臂)-135° ~ +115°
R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
B轴(手腕摆动)-110° ~ +110°
T轴(手腕回转)-180° ~ +180°
最大速度旋转轴-
S轴(旋转)170°/s
L轴(下臂)170°/s
E轴(肘)170°/s
U轴(上臂)170°/s
R轴(手腕旋转)200°/s
B轴(手腕摆动)200°/s
T轴(手腕回转)400°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
31.4N.m
B轴(手腕摆动)31.4N.m
T轴(手腕回转)19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)1.0kg.m2
B轴(手腕摆动)1.0kg.m2
T轴(手腕回转)0.4kg.m2
本体质量
60kg
电源容量*31.5kVA*6


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=?#26500;?#24335;,S=支架式
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4?#33322;?#38480;搬运用途。
*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8:SDA5F的时候是1.5kVA。
*9:SDA10F的时候是2.0kVA。

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